宇宙&物理2chまとめ【宇宙】小型ソーラー電力セイル実証機「IKAROS(イカロス)」、Middle Gain Antennaに切り替え成功で、“すべての開発品で成果”

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【宇宙】小型ソーラー電力セイル実証機「IKAROS(イカロス)」、Middle Gain Antennaに切り替え成功で、“すべての開発品で成果”

[ 2012/09/17 13:03 ] 宇宙 [ 宇宙開発 ] [ コメント(0) ]
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1: ● ◆SWAKITIxxM @すわきちφφ ★ 2012/09/15(土) 00:56:36.13 ID:??? BE:575256544-2BP(1056)

本日の運用では,LGA1からMGAに切り替えてビーコン運用に成功しました.
(イカロス君は見慣れないコマンドにちょっと戸惑っていたみたいですね)

このMGAは,IKAROSのために新たに開発した機器であり,IKAROS搭載品で
これまで出番のなかった唯一の機器でした.
今回の成功でIKAROSはすべての開発品で成果をあげたことになりました.


アンテナ切り替えにあたり,タイムラインコマンド(時刻指定コマンド)を復活させました.また,次回の運用で推進系を使ってセイルの状態を確認するミッションを行うために,通常のヒータ制御も再開しました.

さて,先週ついに冬眠明けのIKAROSを見つけることができました.
多数のお祝いメッセージをいただき,改めてたくさんの方々に応援していただいていたことを実感しました.本当にありがとうございます.

今回IKAROSが見つかった意義について述べたいと思います.

IKAROSは,太陽の光を受けて姿勢および軌道が変化します.
これはまさにソーラーセイルのメリットであるのですが,逆に,姿勢・軌道がどのように変化するか予測できなければIKAROSを見つけることができないことを意味します.

もちろん,1.5年の運用実績からIKAROSの姿勢・軌道がどのように変化するかはある程度予測することができます.
しかし,これまでは推進系を噴射して積極的に姿勢・軌道を調整する運用をあわせて行っていたために長期間の予測は未知の領域となります.
また,臼田のアンテナで探せる範囲は非常に狭く,0.015degしかありません.
非常に高い精度が求められるのです.

それならば,アンテナを予測値周辺でふって網羅的に探したいのですが,運用日数(運用費)が増えます.すでにフルサクセスを達成したIKAROSの予算は非常に少なく,いろいろとやりくりして2週間に1回程度の運用がやっとです.

<はやぶさの探査では,軌道変化を考慮する必要はなく,
 ほぼ毎日運用できましたので,はやぶさと比べてもずっと厳しい条件ですね>

IKAROSが見つかったということは,姿勢・軌道を長期的に精度よく予測できるようになったことを意味します.IKAROSの運用を今年度延長するにあたり提示した以下の研究テーマに対し,すでに大きな成果が得られたと言えます.
「IKAROSが長期間制御を行わなかった場合の運動を理解する」

ところで,改めて探索運用を振り返って,最もつらかったのは,
「何も反応がないこと」でした.

IKAROSが見つからない理由として,まずアンテナの向きが悪いことが考えられますが,どれだけずれているか知るすべはありません.
まだ冬眠から復旧していない可能性もあります.
そもそも,故障してしまったかもしれません.
1回7時間ずつ,何か月にもわたってIKAROSを呼びかけているにもかかわらず反応がないと,さすがに精神的にこたえます.

そんなチームを支えてくださったのは,皆さんの応援でした.
(お守り・お札もたくさん贈っていただきました)
本当に本当に感謝しています.
たくさんのお祝いをいただき,IKAROSが見つかった一番の意義は,
皆さんとまた宇宙ヨットの旅ができることだと実感しました.
「君も太陽系をヨットに乗って旅しよう!」(O)

IKAROS Blog
http://www.isas.jaxa.jp/home/IKAROS-blog/index.php
Image Credit:Andrzej Mirecki
元スレ:http://anago.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1347638196/








2: 名無しのひみつ 2012/09/15(土) 01:01:58.74 ID:B1cmse1c

イカちゃんすげーな。
この技術を日本国土防衛のために活用してほしい。
衛星に巻き付く技を身につけて欲しい。


3: 名無しのひみつ 2012/09/15(土) 01:10:04.23 ID:90W/wVh1

こういうことか。

LGAで足りてるなー
MGAに切り替えてロストしたらやだしなー
(冬眠)
LGAだと辛いなー
MGAの向きが地球方面だろ
よし!切り替えてみよう
やったー、切り替え成功!


4: 名無しのひみつ 2012/09/15(土) 01:10:18.01 ID:19fSZ4hv

そもそも何で冬眠してたんだっけ?


8: 名無しのひみつ 2012/09/15(土) 01:18:06.99 ID:2N8cWUr3

>>4
太陽に対して横向いてたから、ソーラーパネルで発電出来なかった。


13: 名無しのひみつ 2012/09/15(土) 01:58:24.86 ID:K7zMHF+c

>>8

それが本当なら知障レベルの馬鹿じゃないか
さすがにそれは無いだろ


17: 名無しのひみつ 2012/09/15(土) 02:12:28.53 ID:apDEoCLQ

>>13
再起不能の危機を犯した逆回転運用までやりつくし、
帆を維持するための回転用ガスも使い切って、
本来なら完全に運用を終了するタイミングでの
スーパーウルトラエクストラミッションとしての
「冬眠」実験。

納得したか?


21: 名無しのひみつ 2012/09/15(土) 03:22:44.47 ID:2N8cWUr3

>>13
イカロスの向きはそのままで、太陽の周りを回るから。
ソーラーパネルもいずれ太陽を向く。
イカロスを惑星として、ソーラーパネルを一つの地域とするなら、そこは文字通りの冬だった訳で。


39: 名無しのひみつ 2012/09/15(土) 15:37:19.55 ID:19fSZ4hv

>>8>>26>>38をはじめとして、みんな解説ありがとう
イカロスのこと殆ど把握してなかったわ
勉強になりました


40: 名無しのひみつ 2012/09/15(土) 16:04:52.84 ID:wITOQefV

>>39
ま、テレビのニュースとかで全然やらないマスコミどもが悪いんだけどな
まだ存在を知ってるだけいいよ。一般人はそんなことやってることすら知らないだろ。


26: 名無しのひみつ 2012/09/15(土) 10:06:48.61 ID:oXGg9hXL

>>4>>13

アフォな私の理解でスマンのだが…

イカロスは本体が回転して、帆となる膜を遠心力使って開いとく仕掛け

でも宇宙に出たらナゼか回転が段々遅くなってきた。ナンデ?!
(調べたら、たまたま今の回転の向きと逆の方向に力が掛かってた)

ジェットふかして回転速度の維持頑張ってたけど、そのうち燃料枯渇が視野

ピコーン!イカロスを逆回転させれば、勝手に回転維持して燃料要らなくね?

イカロス、膜がメチャクチャになる危険をおかして決死の逆回転操作!

ヤッタ!成功!でも、どんどん回転速度が勝手に上がっていってるよ。
そして、ジャイロみたいに、同じ向きを保とうとする力が強くなってくよ!

今まで、太陽光圧の力で勝手に太陽を向いてたけど、その力よりジャイロの
力が強くなってく。そのうち太陽の方を向けなくて電気足りなくなるよ!

ピコーン!計算じゃそのうち太陽の向きになるから、それまで冬眠モードにしちゃえ!

計算どおり、冬眠モード突入

計算どおり、冬眠モードから明ける

計算どおりの場所で再発見!←イマココ



30: 名無しのひみつ 2012/09/15(土) 12:46:41.98 ID:umjKHKtv

>>26
その2つのピコーンは当初は想定してなかったってこと?


31: 名無しのひみつ 2012/09/15(土) 12:56:55.23 ID:oXGg9hXL

>>30
当初のミッションは完全成功して、やることなくなった
それで、今後に繋げるため、さらに運用の限界にチャレンジ!
んで、あえてやってみた系ウルトラCミッション


35: 名無しのひみつ 2012/09/15(土) 13:36:14.03 ID:JVvaKVHO

>>26
そもそも真空でなんで減速するんだよ。
おかしいだろ。
空気あんのかよ宇宙には。


69: 名無しのひみつ 2012/09/15(土) 22:49:41.98 ID:7mRI59du

>>35
IKAROSは光圧を帆に受けて推進力にしてるのは分かるね?
その帆のシワ具合で風車効果ってのが生まれてたわけ
光圧によって逆回転向けに回転力がかかってたということ。


38: 名無しのひみつ 2012/09/15(土) 14:43:58.82 ID:4Qe2GGkW

>>26上手いね。真似して、ミッションの最初からまとめてみたw

あかつき打ち上げるのに重りが足りないって言うから、重り代わりに相乗りで始めちゃった

支柱なしのスピン方式で帆を展開できたら世界初だけど、あっさり成功しちゃった

搭載した分離カメラで宇宙空間の自分撮りに挑戦したら、あっさり成功しちゃった

GAPっていう世界初の機器でガンマ線バースト検出したら、あっさり成功しちゃった

惑星間軌道でセイルによる光子加速できたら世界初だけど、あっさり成功しちゃった

実験用に載せておいた液晶デバイスで姿勢制御できたらカコイイけど、あっさり成功しちゃった

残ったしょぼいカメラで、せっかくだから軌道計算して金星とツーショット狙ったら成功しちゃった

風車効果のせいでスピンが自然に減速するんだけど、いっそのこと制御に利用しちゃった

発電とか光子加速とか航行技術とか目標ミッション全て成功したから、追加でミッションする事にしちゃった

追加のミッションもやり尽くして、一番最後にあぼーん覚悟で捨て身の逆回転に挑戦したら成功しちゃった

逆回転だとスピンが加速して制御不能になり、発電できなくなったから冬眠モードに移行しちゃった

行方不明から復旧出来た宇宙機は過去にはやぶさくらいしか無いけど、八ヶ月ぶりに発見に成功しちゃった


イカロス「敗北を知りたい。。。」


6: 名無しのひみつ 2012/09/15(土) 01:16:07.14 ID:3X4GwoHM

見つけたのって凄いことだったんだな


7: 名無しのひみつ 2012/09/15(土) 01:16:25.36 ID:lLqj8Se9

これだけの技術があって、なぜ戦闘機が作れないのか・・・・・。


54: 名無しのひみつ 2012/09/15(土) 20:39:50.38 ID:QL0/Qe6i

>>7
予算がつかないから


59: 名無しのひみつ 2012/09/15(土) 21:32:30.50 ID:HZ644PF7

>>54
違うよ。
アメリカが許さない。
今のF2戦闘機は日本独自で開発生産する計画だったがアメリカが横槍入れてきて共同開発になった。


9: 名無しのひみつ 2012/09/15(土) 01:18:32.36 ID:NFfzL2FC

今度は見る気になる映画になりそうだ


11: 名無しのひみつ 2012/09/15(土) 01:31:35.15 ID:3X4GwoHM

>>9
プラネタリウムで上映してる HAYABUSA-BACK TO THE EARTH- は見ておいたほうがいいよ
全天周は伊達じゃないし、話も変な脚色なくて良いよ


15: 名無しのひみつ 2012/09/15(土) 02:02:26.89 ID:jUBZVpkb

裏表両方にソーラー発電パネルつければ良かったんじゃない?


47: 名無しのひみつ 2012/09/15(土) 20:11:39.73 ID:HIJ94+vb

>>15
半年のミッションに一年半後の備えは無駄ですね
仕分けで


19: 名無しのひみつ 2012/09/15(土) 02:21:58.22 ID:wbim8h12

イカちゃんの信号って他国にハッキングとか制御されたりしないのかな?


20: 名無しのひみつ 2012/09/15(土) 03:18:55.97 ID:wb43hLsh

>>19
…他国がイカちゃんハックして制御して何の役に立つの?


22: 名無しのひみつ 2012/09/15(土) 03:31:37.49 ID:Ha2cWI8T

イカちゃんとあかちゃんで明暗分けたな
名前的にはイカちゃんのほうが死亡フラグ立ってたのに


23: 名無しのひみつ 2012/09/15(土) 05:11:07.62 ID:wb43hLsh

>>22
あかつきだって頑張ってる! まだ終わってないよ><


25: 名無しのひみつ 2012/09/15(土) 06:53:07.68 ID:KxQPnpBw

あかつき、太陽にさらされるための影響の可能性もあるようだし、
イカロスと名前交換した方がいいのかもしれんw


34: 名無しのひみつ 2012/09/15(土) 13:34:54.61 ID:rXns2rgu


日本は貧乏プロジェクトだとうまくいく

リッチプロジェクトだと失敗して金を失う


42: 名無しのひみつ 2012/09/15(土) 19:47:25.99 ID:epms8k3u

あかつき(笑)

せっかく署名したのに・・・おまえは・・・・・


43: 名無しのひみつ 2012/09/15(土) 19:50:42.62 ID:wITOQefV

>>42
おまえは、はやぶさが小惑星イトカワを離陸した直後に行方不明になったら
やっぱり日本ダメじゃーんw ってはやぶさに見切りつけて情報を追わなくなった連中と一緒だなw


44: 名無しのひみつ 2012/09/15(土) 19:55:43.09 ID:gDsjuCvY

超基本的なことだけど
このヨットって放熱とか大丈夫なの?


72: 名無しのひみつ 2012/09/15(土) 23:36:39.72 ID:4Qe2GGkW

>>44
IKAROSは円筒形の上面が太陽電池パネル(ツイッターのキャラでは青い帽子)
反対側が真っ黒で放熱しやすいようになっている(ツイッターのキャラでは縞パンツ)
実は、姿勢制御が出来ない期間、この放熱面に太陽光が当たり、熱で機器が死ぬ恐れがあった
と、チームの人が9/12にコメントしている
だけどIKAROSにコマンドが通り、MGAやタイムラインが使えてる現状を見ると、最悪の状態は免れてると思われ


49: 名無しのひみつ 2012/09/15(土) 20:14:26.39 ID:wITOQefV

実際 打ち上げ前の段階では
イカロスは金星付近を通過したあたりで壊れる って算段だったからな
予想以上に長生きしすぎてる

日本人の寿命が50年の時代は 癌なんて珍しい病気だった
餓死のほうがよく近所で耳にする時代だし


53: 名無しのひみつ 2012/09/15(土) 20:37:41.61 ID:1klJtvFW

別にあっさり成功したわけじゃないけどな
現場では慎重に計算や検討を重ねた上での実行だったと聞く


57: 名無しのひみつ 2012/09/15(土) 21:30:09.84 ID:HZ644PF7

>>53
臼田のアンテナがどれほどのものか想像できないけど、
要するに、イカロスからの電波が臼田のアンテナに届く為にはそれこそ地球の点にも満たないようなところに届く必要があるんだよね。
もっとアンテナが世界各地にあればもっと楽になるんだろうな。
静止軌道に打ち上げるとかやってもいいだろうし


68: 名無しのひみつ 2012/09/15(土) 22:40:25.50 ID:E+h/Lgte

>>57
地球のあちこちにアンテナ有るし、その気になれば24時間追い続けられる。

     金  が  有  れ  ば  な  っ  !

イカチームにはそんな予算は無いし、そもそも臼田局だって二週間に一度
8時間だけ借りられたんだ……


70: 名無しのひみつ 2012/09/15(土) 23:08:06.35 ID:wITOQefV

>>68
逆を言えば、それでも発見したイカロスチームとうすだチームはマジすごい ってことでもあるが
ほめられた話じゃないもんな・・・
金あれば毎日捜索出来たわけだし、そうすりゃもっと早く見つかってたわけだし


61: 名無しのひみつ 2012/09/15(土) 21:57:23.28 ID:IoCbyJZa

イカロス信者ははやぶさ信者より鼻につきそうな悪寒・・・


76: 名無しのひみつ 2012/09/16(日) 01:37:50.12 ID:Qcws13Ag

そういえば、あかつきが失敗したときに
はやぶさからの追い風(マスコミと民主党にとっては向かい風)が吹いてたから
そんなに叩かなかったな、あれもはやぶさの件が無かったら、またいつものボロ叩きが起きてたんだろうな。


82: 名無しのひみつ 2012/09/16(日) 11:35:50.69 ID:aZsN4vVm

もっと視野角広いアンテナと
高出力のビーコンを詰めれば良いんだけどな。
にしてもイカ坊(の中の人、運用の人)がんばってるなぁ
ミドルゲインを今までなんで使わなかったんだ?
初期に使っても良さそうな物だが


83: 名無しのひみつ 2012/09/16(日) 12:16:34.93 ID:Q6XFulWO

>>82
うまくいったが故に、他の実験を優先したからでしょ。
MGAそのものに、学術的な意味合いはさほど無いだろうし。
アンテナを地球に向けるには、本体を向ける必要があるんだけど、
IKAROSを傾けるなんて、それ自体が壮大な実験な訳で。


86: 名無しのひみつ 2012/09/16(日) 20:29:13.73 ID:Qcws13Ag

>>83
ぶっちゃけると 使う必要が無かった からね
別にかぐやみたいにハイビジョンカメラ積んでるわけも無いし


85: 名無しのひみつ 2012/09/16(日) 15:03:42.58 ID:KCUEilwp

イカロス最高!
遅ればせながら、今日再発見知った。


86: 名無しのひみつ 2012/09/16(日) 20:29:13.73 ID:Qcws13Ag

>>85
イカロスのことは知ってるけど
このニュースのことはまだ知らない
って人は結構多いんだろうな テレビじゃ全くやってないし


87: ● ◆SWAKITIxxM @すわきちφφ ★ 2012/09/16(日) 21:19:13.92 ID:??? BE:1725768768-2BP(1056)

【IKAROS】「敗北を知りたい・・・」
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開発期間やコストの厳しい制約の中で,成立解を見出すために妥協しながらも,
IKAROSミッションは常に高い目標を掲げ,それを成し遂げてきたと考えています.
しかし今回,というよりセイル展開成功して以来何かを達成するたび感じてきたことですが,
ひょっとしてもっと高い目標を持ってもよいのでは,とふと思うことがあります.
テストで満点をとることは素晴らしいことですが,それでは実力を測るには不十分です.
問題を作った先生にもっと難しいテストを要求しなければなりません.

昨年の春頃は,「逆スピンをやるなんて,自殺行為だ」とあきらめかけていました.
昨年末には,「冬眠から目覚めて通信なんて,さすがに難しいよね~」とフラグを立ててました.
いずれもちゃんと達成できました.その成功の背景には,ちょっとした「幸運」に加えて,
実現するための方策を丁寧に検討し対策したことが挙げられます.
そして何より,失敗覚悟でより高い目標にチャレンジしてみなければ
達成できるかどうかすらわかりませんでした.


ソーラーセイリングは世界で誰もやったことのない,轍のないミッションですので,
何がどこまでできるのか,参考になる事例がありません.
冬眠運用から明けた今,これからどうするのか.
世界初のソーラーセイルIKAROSは,やればやるほど成果が上がる最高の立場にあります.
「もう十分だ」とは思いません.もっと高い目標を立てて先に進みたいと思います.


...IKAROSが見つかって舞い上がってよくわからない文章になってしまいましたが,
要するに「もっと運用したい!!」ということです.

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http://www.isas.jaxa.jp/home/IKAROS-blog/index.php?itemid=1003


91: 名無しのひみつ 2012/09/16(日) 22:17:36.93 ID:Q6XFulWO

敗北を知りたいって、現場で努力してる人は敗北を知った上でやってる事を忘れないように。
過去に薄膜展開実験を連続して失敗した上でのイカロス。
そこに敗北を知りたい人なんて居ない。


92: 名無しのひみつ 2012/09/16(日) 22:34:20.39 ID:Qcws13Ag

>>91
閉店後の深夜のスケート場を貸切にしてやった実験で、まさかの失敗したときは、身も心も凍るほどつらかったという・・・

http://astand.asahi.com/magazine/wrscience/special/2011091500002.html


100: 名無しのひみつ 2012/09/17(月) 01:00:16.47 ID:cg9l/DOC

問題は来年度の運用予算だな。
このまま敗北を知らずに運用停止もあり得る。
今年度の予算も危ないんじゃないか?次の運用が約1ヶ月後だ。




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